-화면제공 : Robotics and Mechanisms Laboratory (ROMELA) UCLA
-미 UCLA 연구진이 만든 휴머노이드 로봇 아르테미스
-휴머노이드 로봇 크기와 모양이 사람을 닮은 로봇
[데니스 홍 / 미 UCLA 항공우주공학과 교수 겸 로봇 & 기계공학 연구소 소장 : 미래에 로봇과 함께 살고 싶은 꿈이 있습니다. 집에서 로봇이 설거지를 하고 쓰레기를 버린다면 얼마나 멋질까요? 하지만 저는 로봇이 이런 환경에서 우리와 함께 지내기 위해서는 로봇이 사람 크기이고, 사람 모양의 휴머노이드 로봇이어야 한다고 주장합니다. 왜냐하면 이런 환경은 인간을 위해 설계됐기 때문이죠. 계단이 사람이 걸어 올라갈 수 있는 높이로 되어 있다거나 문손잡이가 사람이 열 수 있는 일정한 높이로 되어 있는 것처럼 말입니다. 따라서 로봇이 휴머노이드 로봇이 아니라면 이러한 환경을 탐색할 수 없습니다]
-아르테미스의 보행 속도는 1초당 2.1m
-UCLA 연구진 "세계에서 가장 빠르게 걷는 로봇일 것"
-무엇보다 중요한 발전은 유압식이 아닌 전기 구동 방식이라는 점
-유압식 로봇보다 소음 적고, 효율적으로 작동
-기름 유출로 악명 높은 유압식 시스템과 달리 깔끔하게 작동
-연구진이 초창기에 만든 휴머노이드 로봇 다윈(DARWIN)
[데니스 홍 / 미 UCLA 항공우주공학과 교수 겸 로봇 & 기계공학 연구소 소장 : 우리가 만든 최초의 로봇 중 하나는 다윈(DARWIN)입니다. 다윈은 지능을 갖춘 동적 의인화 로봇의 약자입니다. 이 로봇은 완전 자율형 로봇입니다. 연구와 교육용으로 소프트웨어를 공개한 로봇입니다]
"카일, 켜볼까?"
"지금 보시는 건 원격 제어가 아니에요."
"바닥에 내려놓으면 돼"
"축구 경기를 하도록 설계돼 있어서 공을 따라가는 게 보이시죠?"
"다윈, 공을 차 볼래? 좋아, 왼발로. 그렇지. 잘했어"
"많은 사람이 인간과 로봇이 공존하며 함께 사는 날이 언제쯤 올까요? 아직 갈 길이 멀다고 생각하지만 한편으로는 이미 지금 벌어지고 있습니다. 로봇 청소기를 가지고 계시는지 모르겠는데요. 생각해보면 그것도 로봇이죠? 그렇다면 로봇은 무엇일까요? 세 가지를 갖추면 로봇이라고 하는데 감지, 계획, 행동입니다. 감지는 외부 세계로부터 정보를 수집하는 것이고 계획은 결정을 내리는 컴퓨팅 시스템, 행동은 움직이거나 물건을 들어 올리거나 걷거나 이동하는 물리적인 것들이죠. 감각, ... (중략)
YTN 방병삼 (bangbs@ytn.co.kr)
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